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LaserLAB ist die „All-in-One-Lösung“ – ein Messsystem, das alle Messaufgaben direkt in der Fertigungszelle erledigt.

LaserLAB – das universell einsetzbare Messsystem für die kinematische Zellenkalibrierung ​

Leistet in enger Verzahnung mit der Wiest-Software

  • Roboterkalibrierung
  • Werkzeugvermessung
  • Vermessung von Anwender-Koordinatensystemen
  • und Zusatzachsen.

 

Mit LaserLAB steht Ihnen ein einziges Messsystem zur Verfügung, das alle Messaufgaben rund um den Roboter direkt in der Fertigungszelle erledigt: Integriert in die Robotersteuerung laufen alle Messvorgänge automatisiert ab – auf Wunsch inklusive Fehlerkorrektur. Dieses Verfahren ist sowohl bei der Inbetriebnahme als auch bei der Wartung von Robotersystemen die ideale Lösung.

Der Vorteil: Weniger Stillstandszeiten, mehr Produktivität.

LaserLAB Vorteile

Das neue LaserLAB ist handlich, kompakt und dabei unglaublich vielseitig!

Produktbeschreibung

Roboter-, Tool-, Base- und Zellenkalibrierung

Die kompakte, kabellose Ausführung mit flexiblen Integrationsmöglichkeiten erlaubt die Vermessung der Applikatorpositionen an beliebigen Stellen im Arbeitsraum. Die umfangreiche Anbindung der zugehörigen Software an die gängigsten Robotersteuerungen ermöglicht eine schnelle Erfassung des Ist-Zustandes der Zellenkalibrierung sowie die Optimierung der zugehörigen geometrischen Parameter.

Bei einer absolutgenauen Roboterkalibrierung werden alle Achsen verfahren und ca. 30 Punkte automatisch vermessen. Aus den Roboterpositionen werden die Absolutwerte berechnet und automatisch an den Roboter übertragen.

Mit LaserLAB können Tools und Bases automatisiert und hochpräzise eingemessen werden. Dadurch wird der Einsatz von Messspitzen überflüssig.

Eine mit LaserLAB vermessene Roboterzelle ist die Basis für erfolgreiches Hardware-Recovery. Bei Geometrieänderungen – durch Werkzeugwechsel, Stationsversatz oder Anlagenumzug – werden Abweichungen schnell und zuverlässig erfasst und korrigiert.

Präzise wie Lasertracker, flexibel wie Messspitzen – Für die Vermessung von Tools, Bases, Userframes und Werkobjekten kann das LaserLAB System verwendet werden wie herkömmliche Messspitzen – jedoch benutzerunabhängig, maximal präzise, automatisch protokollierend und berührungslos.

Produktbeschreibung

Roboter- und Zellenkalibrierung

Die kompakte, kabellose Ausführung mit flexiblen Integrationsmöglichkeiten erlaubt die Vermessung der Applikatorpositionen an beliebigen Stellen im Arbeitsraum. Die umfangreiche Anbindung der zugehörigen Software an die gängigsten Robotersteuerungen ermöglicht eine schnelle Erfassung des Ist-Zustandes der Zellenkalibrierung sowie die Optimierung der zugehörigen geometrischen Parameter.

Bei einer absolutgenauen Roboterkalibrierung werden alle Achsen verfahren und ca. 30 Punkte automatisch vermessen. Aus den Roboterpositionen werden die Absolutwerte berechnet und automatisch an den Roboter übertragen.

Mit LaserLAB können Tools und Bases automatisiert und hochpräzise eingemessen werden. Dadurch wird der Einsatz von Messspitzen überflüssig.

Eine mit LaserLAB vermessene Roboterzelle ist die Basis für erfolgreiches Hardware-Recovery. Bei Geometrieänderungen – durch Werkzeugwechsel, Stationsversatz oder Anlagenumzug – werden Abweichungen schnell und zuverlässig erfasst und korrigiert.

Präzise wie Lasertracker, flexibel wie Messspitzen – Für die Vermessung von Tools, Bases, Userframes und Werkobjekten kann das LaserLAB System verwendet werden wie herkömmliche Messspitzen – jedoch benutzerunabhängig, maximal präzise, automatisch protokollierend und berührungslos.

Hardware

LaserLAB wird nur für den Zeitraum der Vermessung in der Zelle oder am Roboter montiert.

Sensor und Messstäbe bieten einfache Schnittstellen zur einfachen und wiederholgenauen Befestigung stationär sowie am Roboterwerkzeug. Zur gezielten Vermessung des kinematischen Elements.

Mit Hilfe der gezielt kalibrierten fünffachen Lasertriangulation lassen sich garantierte Messgenauigkeiten der 3D-Positionen der Kugeln von bis zu 0,01 mm bei Messraten von bis zu 1 kHz (optional bis zu 2 kHz) Durchmesser Messbereich > 40 mm erreichen. Je nach Messaufgabe genügen eine, zwei oder zwölf Messungen pro Kugel, um ein aussagekräftiges Gesamtergebnis zu erhalten.

Prozess

So funktioniert der Kalibrierprozess mit LaserLAB

Die Vermessung mit LaserLAB erfolgt direkt in der Roboterzelle. Ausgehend von einer individuellen Startposition werden die Messposen durch Umorientieren um den Kugelmittelpunkt gewonnen. 

Mit Hilfe der „Closed-Loop-Kalibriermethode“ ermittelt die Software loop:in ein genaues Modell der Roboterachsen und überträgt das Ergebnis an die Steuerung.

Ein bereits vermessener Roboter kann durch Wiederholung der nach einem Crash oder nach Wartungsarbeiten wieder in seinen Zustand zurückversetzt werden.

Das nebenstehende Video erläutert die Masterung am Beispiel von FANUC Robotern.

Video abspielen

Klonen von Fertigungslinien

„Der Kunde braucht nur noch auf einer Linie zu teachen und kann die Programme auf der anderen Linie mit hoher Genauigkeit abfahren lassen. Eine Notstrategie, bei der ein Roboter flexibel Arbeitsumfänge eines anderen Roboters übernimmt, ist realisierbar.“

KLONEN VON FERTIGUNGSLINIEN​

„Der Kunde braucht nur noch auf einer Linie zu teachen und kann die Programme auf der anderen Linie mit hoher Genauigkeit abfahren lassen. Eine Notstrategie, bei der ein Roboter flexibel Arbeitsumfänge eines anderen Roboters übernimmt, ist realisierbar.“

Kompatible Robotersysteme

LaserLAB ist kompatibel mit:

Weitere Robotersteuerungen und Hersteller auf Anfrage.

LaserLAB Knowledge Base

Erfahren Sie mehr über die theoretischen und technischen Hintergründe unseres Systems.​

LaserLAB Knowledge Base

Erfahren Sie mehr über die theoretischen und technischen Hintergründe unseres Systems.​​

Software

Für jede Anforderung das passende Modul – jederzeit erweiterbar!

tool:in

Ziel der Vermessung ist die Bestimmung des Tool Center Point. Sie erhalten die realen geometrischen Maße des Werkzeugs bezüglich des Flanschkoordinatensystems, und zwar sowohl in 3,5 als auch in 6 Dimensionen.

base:in

Ziel ist die Bestimmung der Transformation vom Werkstück in das Koordinatensystem des Roboters. Die Software vermisst Vorrichtungen, Stationen oder externe, stationäre Werkzeuge. Hochpräzise, berührungslos und automatisch.

loop:in

Ziel ist die Vermessung, Optimierung und Referenzierung der absoluten Positioniergenauigkeit nach dem „closed-loop-Verfahren“. Sie erhalten ein genaues Modell der Roboterachsen. Geeignet für Optimierung und Wiederherstellung.

kir:in

Ziel ist die Vermessung von 1- bis 5-Achspositionierern, Drehtischen, Drehkipptischen, Zusatzachsen oder synchronisierter, gekoppelter, kooperierender Roboter. Sie erhalten ein Koordinatensystem, in dem sich die Kinematiken bewegen.

Serviceleistungen

Unser Kundensupport ist für Sie da. Zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Wir unterstützen Sie bei der Ursachenforschung, beraten Sie bei Lösungsansätzen und bieten Komplettlösungen mit individuellen Messprogrammen und Messsystemen. Sprechen Sie uns an.

Unser erfahrenes Team an Roboterspezialisten arbeitet mit Ihnen Hand in Hand bei der effizienten Umsetzung von Lösungen bei der Zellenkalibrierung und schult Ihr Personal in der Benutzung der Systeme.

Vollständige Messdatenlogs erlauben optimalen Remote Support durch unsere Experten. Auch bei spontanen Problemen steht Ihnen unser Support per E-Mail, telefonisch, Videocall oder vor Ort zur Verfügung.

Interessiert an LaserLAB? Wir beraten Sie gerne.

Einfach Formular ausfüllen oder rufen Sie uns direkt an.

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